はいできます。
教習の途中で普通自動車教習へ教習車種を変更希望の場合は、ご遠慮なくご相談ください。普通自動車へ教習車種を変更した後の教習は、それまでに準中型車教習で修了した項目は普通車教習で修了したものとみなされることから、続きから開始できます。